Acțiunea din Licurici (Firefly) se petrece în anul 2517, după sosirea oamenilor într-un nou sistem de solar și urmează aventurile echipajului renegat al Serenity, o navă spațială "clasa-Licurici (Firefly)". Ansamblul de distribuție prezintă cele nouă personaje care trăiesc pe nava Serenity.